商品コード： DJI-ZM-L3-K1

DJIの次世代高精度空撮LiDARシステムは、反射率10％の対象物に対しても最大950ｍの測距が可能な長距離LiDARを搭載しています。
デュアル100ＭＰ　ＲＧＢマッピングカメラと高濃度ＰＯＳシステムにより、地理空間データの取得を加速し、１日あたり最大100㎢のカバー率を実現します。

■スペック
点群データのシステム精度
　・高度120m飛行時：
　　　垂直精度：3 cm（RMSE）
　　　水平精度：4 cm（RMSE）
　・高度300m飛行時：
　　　垂直精度 5 cm（RMSE）
　　　水平精度：7.5 cm（RMSE）
　DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定：
1. 試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。
2. 拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。
3. 点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。

点群の厚さ
　　厚さ：1.2cm@1σ（120m鉛直飛行高度）
　　厚さ：2cm@1σ（300m鉛直飛行高度）
直線スキャンモードで測定。反射率80%の対象物上のチェックポイントを使用し、DJI Terra において点群最適化およびダウンサンプリングは無効の状態。6σを求める場合は、記載の厚さに6を乗じてください。

複合水平FOV（デュアルRGBマッピングカメラ） 107°
　　光軸角が45°離れた2台のカメラの画像を合成して構成されています。

RGB地上画素寸法（GSD） 平均値：3 cm（高度300 mでの真下撮影飛行時）

重量　1.60 kg（シングルジンバルコネクターを含まず）
　　　Zenmuse L3 のシングルジンバルコネクターの重量は145 gです。

サイズ 192×162×202 mm（長さ×幅×高さ）
　非直交式ジンバル設計において、起動後のデフォルト安定状態で測定。

電力 64 W（標準）
　　100 W（最大）
保護等級 IP54
動作温度 -20℃～50℃
保管環境温度 -40℃～70℃

［LiDAR］
レーザー波長 1535 nm
レーザービーム発散角 0.25 mrad（1/e²）
レーザースポットサイズ 　Φ 41 mm@120 m（1/e²）
　　　　　　　　　　　　Φ 86 mm@300 m（1/e²）

検知範囲 　700 m @反射率10%、350 kHz
　　　　　　950 m@反射率10%、100kHz
　　　　　2000 m@反射率80%、100 kHz
1. 範囲の定義：範囲とは、発射されたレーザーパルスの50％が検出される距離として定義されます。レーザービームが複数の対象に当たる場合、レーザー送信機の総出力が分散され、到達可能距離が短くなります。
2. 試験条件：周囲光100 klx、視野中心部において、レーザービームの直径より大きい平面の対象物を使用、入射角は垂直、かつ大気視程23 kmの場合。
3. 最大検知範囲はデフォルトで900 mです。より長い検知範囲が必要な場合は、DJIサポートまたは正規販売店にお問い合わせください。

ワイヤー検知範囲 21.6mm スチールコアのアルミ撚線ワイヤー：
　　　　　　　　　300 m@100 klx、350 kHz　　　
　　　　　　　　　18.4mm 黒色PVC絶縁電線：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　100 m@100 klx、350 kHz
1. 範囲の定義：マッピングにおいて、完全にスキャンされたワイヤーの区間が1メートルあたり4点の点密度に達する距離。
2. 試験条件：周囲照度100 klx、大気視程23 km、LiDAR中心FOVがワイヤーに垂直、繰り返しなしスキャンモード、ドローンがワイヤーに沿って15 m/sで飛行、ワイヤーは清浄で劣化なし。

測距精度 絶対精度：±10 mm
　　　　　再現性：＜ 5 mm（1σ）
上記仕様は、周囲温度25°C（77°F）、パルスレート350 kHz、物体反射率80%、および距離120 mおよび300 mの試験条件下で達成可能です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。

最小有効検知距離 10 m
レーザーパルス放射周波数 100 kHz、推奨飛行高度 ＜ 500 m
　　　　　　　　　　　　　　350 kHz、推奨飛行高度 ＜ 300 m
　　　　　　　　　　　　　　1000 kHz、推奨飛行高度 ＜ 100 m
　　　　　　　　　　　　　　2000 kHz、推奨飛行高度 ＜ 50 m
リターン回数 4、8、16回（100 kHz、350 kHz）
　　　　　　　4回、8回（1000 kHz）
　　　　　　　4回数（2000 kHz）
クロスサイクル計算 7回
スキャンモードおよびFOV 直線スキャンモード：水平80°、垂直3°
　　　　　　　　　　　　　　米印形スキャンモード：水平80°、垂直80°
　　　　　　　　　　　　　　繰り返しなしスキャンモード：水平80°、垂直80°
レーザー安全性分類 クラス1（IEC 60825-1:2014）

［RGBマッピングカメラ］
センサー 4/3型CMOS
レンズ 焦点距離（35 mm判換算）：28 mm
　　　　　FOV：73.3°（対角）、62°（水平）、41.2°（垂直）
　　　　　絞り：f/2.0–f/11
シャッター メカニカルシャッター：2–1/1500 秒（f/2.0）、2–1/2000 秒（f/2.8–f/11）
　　　　　　　シャッター回数：500,000
　　　　　　　電子シャッター：2〜1/16000秒
画像サイズ 1億画素：12288×8192
　　　　　　　　25 MP：6144×4096
写真撮影の最小間隔 JPEG：
　　　　　　　　　　　25 MP：0.5秒
　　　　　　　　　　　1億画素：1秒
　　　　　　　　　　　RAW または JPEG + RAW：
　　　　　　　　　　　1.2秒
映像仕様 ビデオフォーマット：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265）
　　　　　解像度：
　　　　　4K：3840×2160@30fps
　　　　　フルHD：1920×1080@30fps


■対応機種：Matrice 400（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクターが必要）

■同梱品
Zenmuse L3
Zenmuse L3シングルジンバルコネクター
収納ケース
Cfexpress　TypeB　1TB　メモリーカード　×2
Cfexpress　カードリーダー(USB TypeC、TypeA)
ジンバルダンパー　×4
DJI Matrice 400　収納ケース　格納用　インサート
レンズクリーナー
工具類